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  • 大(dà)連安川關節式機器(qì)(qì)人 GP7視頻

大連安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP7視頻

產(chǎn)品簡介:

同級別優異(yì)的高速性(xìng)能!新型機器人誕(dàn)生!

通過(guò)同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內(nèi)電(diàn)纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱(rè)線
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  • 產品參數

自(zì)由(yóu)度

6軸

負載重(chóng)量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度(dù)

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(zhóu)(手(shǒu)臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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