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谘詢(xún)熱(rè)線(xiàn)
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異(yì)的高速性(xìng)能!新型機器人誕(dàn)生!
通過(guò)同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內(nèi)電(diàn)纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自(zì)由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 7kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 1695mm | |
水(shuǐ)平伸長度(dù) | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(zhóu)(手(shǒu)臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |